脚踏运动器械pdf本发明提供一种用户能够进行有效的脚踏运动的脚踏运动器械。本发明所涉及的脚踏运动器械具备：曲柄；主体部，其以能够旋转的方式对曲柄进行保持；连杆，其具有供落座中的用户放置脚的踏板，并且以能够旋转的方式与曲柄连结；滑行部件，其被设置在连杆上；倾斜台，其具有滑行部件进行滑行的倾斜面。

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114367081 A (43)申请公布日 2022.04.19 (21)申请号 5.4 (22)申请日 2021.10.13 (30)优先权数据 2020.10.15 JP (71)申请人 丰田自动车株式会社 地址 日本爱知县 (72)发明人 青木英祐池田富夫小田島正 竹田贵博 (74)专利代理机构 北京金信知识产权代理有限 公司 11225 代理人 姜克伟 (51)Int.Cl. A63B 22/04 (2006.01) A63B 22/08 (2006.01) 权利要求书1页 说明书7页 附图12页 (54)发明名称 脚踏运动器械 (57)摘要 本发明提供一种用户能够进行有效的脚踏 运动的脚踏运动器械。本发明所涉及的脚踏运动 器械具备：曲柄；主体部，其以能够旋转的方式对 曲柄进行保持；连杆，其具有供落座中的用户放 置脚的踏板，并且以能够旋转的方式与曲柄连 结；滑行部件，其被设置在连杆上；倾斜台，其具 有滑行部件进行滑行的倾斜面。 A 1 8 0 7 6 3 4 1 1 N C CN 114367081 A 权利要求书 1/1页 1.一种脚踏运动器械，具备： 曲柄； 主体部，其以能够旋转的方式对所述曲柄进行保持； 连杆，其具有供落座中的用户放置脚的踏板，并且以能够旋转的方式与所述曲柄连结； 滑行部件，其被设置在所述连杆上； 倾斜台，其具有所述滑行部件进行滑行的倾斜面。 2.如权利要求1所述的脚踏运动器械，其中， 所述倾斜台以能够在前后方向上移动的方式被设置。 3.如权利要求1或2所述的脚踏运动器械，其中， 所述倾斜台以能够更换的方式被设置， 所述脚踏运动器械被安装有所述倾斜面的倾斜角度以及形状不同的倾斜台。 4.如权利要求1至3中的任意一项所述的脚踏运动器械，其中， 所述曲柄、所述连杆以及所述滑行部件相对于所述用户的左右脚而被分别设置， 左右所述倾斜台的前后方向位置、倾斜角度、以及形状中的至少一个不同。 5.如权利要求1至4中的任意一项所述的脚踏运动器械，其中， 所述滑行部件具有滑行轮，所述滑行轮在所述倾斜面上滑行。 2 2 CN 114367081 A 说明书 1/7页 脚踏运动器械 技术领域 [0001] 本公开涉及一种脚踏运动器械。 背景技术 [0002] 在非专利文献1(https：//中，公开了一种用户在保持落座的状态下，能够进 行上下肢联动运动的运动器械。在非专利文献1的运动器械中，通过用户深踩踏板，从而能 够进行基于椭圆轨道的运动。在专利文献1(日本特表平11‑503660号公报)中，公开了一种 用于用户以站立的状态来进行踏步动作的运动器械。 发明内容 [0003] 发明所要解决的课题 [0004] 用户以维持肌肉力量或加强肌肉力量为目的，从而进行脚踏运动。在这样的运动 器械中，期望使用户能够更加有效地进行运动。例如，存在有如下期望，即，根据用户，而欲 将关节置于适当的可动范围内。在非专利文献1的运动器械中，适当地设定脚关节(也称为 脚踝关节)的可动范围来使其进行脚踏运动是较为困难的。 [0005] 本公开是有鉴于以上的背景而完成的，其目的在于，提供一种用户能够有效地进 行脚踏运动的脚踏运动器械。 [0006] 用于解决课题的方法 [0007] 本公开的一个实施方式所涉及的脚踏运动器械，具备：曲柄；主体部，其以能够旋 转的方式对所述曲柄进行保持；连杆，其具有供落座中的用户放置脚的踏板，并且以能够旋 转的方式与所述曲柄连结；滑行部件，其被设置在所述连杆上；倾斜台，其具有所述滑行部 件进行滑行的倾斜面。 [0008] 在上述的脚踏运动器械中，也可以采用如下方式，即，所述倾斜台以能够在前后方 向上移动的方式被设置。 [0009] 在上述的脚踏运动器械中，也可以采用如下方式，即，所述倾斜台以能够更换的方 式被设置，所述脚踏运动器械被安装有所述倾斜面的倾斜角度以及形状不同的倾斜台。 [0010] 在上述的脚踏运动器械中，也可以采用如下方式，即，所述曲柄、所述连杆以及所 述滑行部件相对于所述用户的左右脚而被分别设置，左右所述倾斜台的前后方向位置、倾 斜角度、以及形状中的至少一个不同。 [0011] 在上述的脚踏运动器械中，也可以采用如下方式，即，所述滑行部件具有滑行轮， 所述滑行轮在所述倾斜面上滑行。 [0012] 发明效果 [0013] 根据本公开，其目的在于，提供了一种用户能够有效地进行脚踏运动的脚踏运动 器械。 [0014] 本公开的上述和其他目的、特征和优点将从下文给出的详细描述和附图中得到更 3 3 CN 114367081 A 说明书 2/7页 充分的理解，附图仅作为说明，因此不应被认为是对本公开的限制。 附图说明 [0015] 图1为示意性地表示运动器械的结构的立体图。 [0016] 图2为示意性地表示运动器械的结构的立体图。 [0017] 图3为示意性地表示运动器械的结构的侧视图。 [0018] 图4为示意性地表示运动器械的结构的侧视图。 [0019] 图5为用于对倾斜台和滑行轮的位置关系进行说明的侧视图。 [0020] 图6为表示无倾斜台的情况下的关节角度的曲线为表示无倾斜台的情况下的代表点的轨迹的图。 [0022] 图8为表示滑行轮以一部分的旋转角度而在倾斜台上进行滑行的情况下的关节角 度的曲线为表示滑行轮以一部分的旋转角度而在倾斜台上进行滑行的情况下的代表点 的轨迹的图。 [0024] 图10为表示滑行轮以全部的旋转角度而在倾斜台上进行滑行的情况下的关节角 度的曲线为表示滑行轮以全部的旋转角度而在倾斜台上进行滑行的情况下的代表点 的轨迹的图。 [0026] 图12为表示实施方式2所涉及的运动器械的结构的示意图。 [0027] 图13为表示无倾斜台的情况下的关节角度的曲线为表示无倾斜台的情况下的代表点的轨迹的图。 [0029] 图15为表示滑行轮以一部分的旋转角度而在倾斜台上进行滑行的情况下的关节 角度的曲线为表示滑行轮以一部分的旋转角度而在倾斜台上进行滑行的情况下的代表 点的轨迹的图。 [0031] 图17为表示滑行轮以全部的旋转角度而在倾斜台上进行滑行的情况下的关节角 度的曲线为表示滑行轮以全部的旋转角度而在倾斜台上进行滑行的情况下的代表点 的轨迹的图。 具体实施方式 [0033] 以下，虽然通过发明的实施方式来对本发明进行说明，但并非将权利要求书所涉 及的发明限定为以下的实施方式。此外，在实施方式中所说明的结构的全部内容并不一定 是作为用于解决课题的方法所必须的。为了说明的明确化，在以下的记载以及附图中，适当 作出了省略以及简化。在各个附图中，对于相同的要素标记相同的符号，并根据需要而省略 了重复说明。 [0034] 实施方式1. [0035] 本实施方式所涉及的运动器械为，用户用于进行脚踏运动的脚踏运动器械。关于 本实施方式所涉及的运动器械100，将使用图1以及图2来进行说明。图1以及图2为，从侧方 4 4 CN 114367081 A 说明书 3/7页 对运动器械100进行观察时的图。另外，在以下的说明中，为了说明的明确化，而使用XYZ三 维正交坐标系来进行说明。具体而言，+X方向成为前方向，‑X方向成为后方向，+Y方向成为 上方向，‑Y方向成为下方向，+Z方向成为左方向，‑Z方向成为右方向。前后方向、左右方向、 上下方向为，以用户U的方向作为基准的方向。 [0036] 运动器械100为，能够对脚关节的可动范围进行调节的器械。在以下的说明中，将 脚关节的围绕Z轴的旋转方向设为跖背屈方向，并将其角度设为跖背屈角度。更具体而言， 将脚FT的脚尖朝向下方的方向设为跖屈方向，将脚尖朝向上方的方向设为背屈方向。 [0037] 如图1所示那样，运动器械100具有主体部20、连杆30、曲柄40、以及倾斜台50。在运 动器械100的后方设置有椅子10。用户U在落座于椅子10上的状态下，进行脚踏运动。因此， 椅子10成为供用户U落座的落座部。另外，椅子10既可以与运动器械100一体设置，也可以作 为分体来设置。例如，椅子10也可以为，处于用户U所在的设施或自家住宅等中的椅子。也就 是说，用户U或辅助者也可以将椅子10设置在运动器械100的后方处。 [0038] 另外，在运动器械100中，被安装在主体部20上的结构要素成为左右对称。在图2 中，为了对左右的结构要素进行区分，从而对主体部20的左侧的结构要素标记L，对右侧的 结构要素标记R。例如，在图2中，左侧的倾斜台50作为倾斜台50L而被示出，右侧的倾斜台50 作为倾斜台50R而被示出。同样地，左侧的连杆30、踏板31成为连杆30L、踏板31L，右侧的连 杆30、踏板31成为连杆30R、踏板31R。同样地，将左侧的脚FT设为左脚FTL，将右侧的脚FT设 为右脚FTR。另外，在以下的说明中，在不对左右的结构要素进行区分的情况下，将省略L和 R。 [0039] 主体部20以可旋转的方式对曲柄40进行保持。例如，在主体部20上，设置有旋转轴 21。在旋转轴21上，连结有曲柄40。曲柄40围绕旋转轴21进行旋转。主体部20也可以具有向 曲柄40的旋转运动赋予负载的负载阻力体。另外，主体部20也可以具有用于使负载可变的 齿轮等。主体部20也可以相对于地板面而被固定。 [0040] 连杆30具有踏板31以及滑行轮35。在连杆30的前端上连结有曲柄40，在后端上连 结有滑行轮35。曲柄40和连杆30以可旋转的方式被连结在一起。例如，连杆30经由轴承等而 被安装在曲柄40上。踏板31被安装在连杆30的中途处。踏板31成为供用户U将脚FT放置其上 的脚踏板(搁脚台)。落座中的用户U将脚FT放置在踏板31上。 [0041] 滑行轮35经由旋转轴(轮轴)而被安装在连杆30上。也就是说，连杆30以可旋转的 方式对滑行轮35进行保持。滑行轮35成为在倾斜台50的倾斜面51上进行滑行的滑行部件。 [0042] 用户U将脚FT放置在踏板31上，从而进行脚踏运动。也就是说，用户U以深踩脚FT的 方式使膝关节或股关节活动。由此，曲柄40围绕旋转轴21进行旋转。进一步地，根据曲柄40 的旋转，从而连杆30与曲柄40之间的角度发生变化。也就是说，根据曲柄40的旋转角度(也 称为曲柄角度)，从而使连杆30相对于曲柄40的相对角度发生变化。此外，滑行轮35在与倾 斜面51接触的状态下，在前后方向上进行移动。由此，根据脚踏运动，从而以踏板31描绘椭 圆轨道的方式，而使曲柄40以及连杆30进行旋转动作。 [0043] 另外，踏板31、滑行轮35、连杆30、曲柄40、倾斜台50相对于用户U的左右脚FT而被 分别设置。也就是说，在主体部20的左右分别设置有踏板31、滑行轮35、连杆30、曲柄40、倾 斜台50。被设置在主体部20的右侧的踏板31R、滑行轮35R、连杆30R、倾斜台50R等对应于用 户U的右脚FTR。被设置在主体部20的左侧的踏板31L、连杆30L、倾斜台50L对应于用户U的左 5 5 CN 114367081 A 说明书 4/7页 脚FTL。 [0044] 曲柄40以相对于左右脚FT而成为相反相位的方式被安装在主体部20的旋转轴21 上。也就是说，左脚用的曲柄40和右脚用的曲柄40的旋转角度错开180°。用户U使左脚以及 右脚交替伸缩，从而进行脚踏运动。 [0045] 在连杆30的下端上，安装有滑行轮35。滑行轮35具有在倾斜台50的倾斜面上进行 滑行的轮。倾斜台50具有越向后方越变高这样的倾斜面。滑行轮35根据连杆30的旋转运动， 从而在X方向(前后方向)上进行往复移动。如图1那样，在用户U向伸出右脚且使左脚弯曲的 方向进行脚踏运动的期间内，右侧的滑行轮35向前方移动，左侧的滑行轮35向后方移动。如 图2那样，在用户U向伸出左脚且使右脚弯曲的方向进行脚踏运动的期间内，左侧的滑行轮 35向前方移动，右侧的滑行轮35向后方移动。 [0046] 滑行轮35的高度沿着倾斜台50的倾斜面而发生变化。倾斜台50越向后方倾斜面的 高度越高。也就是说，倾斜台50相对于向后方移动的滑行轮35而成为上坡。因此，在滑行轮 35向后方前进的期间内，滑行轮35逐渐变高。相反地，在滑行轮35向前方前进的期间内，滑 行轮35逐渐变低。根据滑行轮35的高度，从而规定了连杆30的角度。 [0047] 在此，根据滑行轮35的高度，从而限制了被设置在连杆30上的踏板31的角度。也就 是说，当滑行轮35变高时，踏板31向跖屈方向进行旋转。当滑行轮35变低时，踏板31向背屈 方向进行旋转。因此，能够根据倾斜台50的倾斜角度，从而对脚关节的跖背屈角度的可动范 围进行调节。能够根据曲柄40的旋转角度，从而对脚关节的跖背屈角度的可动范围进行调 节。 [0048] 关于这一点，使用图3以及图4来进行说明。图3以及图4为，示意性地表示运动器械 100的结构的侧视图。图3示出了具有倾斜台50的结构，图4示出了不具有倾斜台50的结构。 [0049] 在图3中，滑行轮35的高度沿着倾斜台50的倾斜面51而发生变化。根据滑行轮35的 高度，从而连杆30的角度发生变化。由于脚FT踏在被设置于连杆30上的踏板31上，因此，根 据连杆30的角度而使脚FT的关节角度发生变化。当滑行轮35向后方移动时，滑行轮35变高， 从而脚关节向跖屈方向进行旋转。此外，当滑行轮35向前方移动时，滑行轮35变低，从而脚 关节向背屈方向进行旋转。根据本实施方式，能够根据倾斜台50的倾斜角度来对脚关节的 跖背屈方向上的可动范围进行调节。也就是说，能够以适于各个用户U的脚关节角度而使用 户U进行脚踏运动。 [0050] 与此相对，在图4中，由于不具有倾斜台50，因此滑行轮35的高度成为固定。也就是 说，即使滑行轮35向后方移动，滑行轮35的高度也不会发生变化。因此，在图4的结构中，难 以针对每个用户U而对脚关节的跖背屈方向上的可动范围进行调节。 [0051] 在本实施方式中，由于设置有滑行轮35进行滑行的倾斜台50，因此能够很容易地 对跖背屈方向的可动范围进行调节。也就是说，能够根据用户U来对最佳的可动范围进行设 定。具体而言，通过将倾斜台50设为能够在前后方向上移动江南官方体育app下载，从而能够对X方向上的滑行轮 35的位置和滑行轮35的高度的关系进行变更。由此，能够很容易地实施可动范围的变更、调 节。 [0052] 例如，能够通过将倾斜台50向前方移动，从而将脚关节角度调节至跖屈方向。此 外，通过将倾斜台50向后方移动，从而将脚关节角度调节至背屈方向。例如，在高龄的用户 的情况下，只要以脚关节的可动范围变小的方式来设定倾斜台50即可。 6 6 CN 114367081 A 说明书 5/7页 [0053] 为了能够再现接近步行时的运动的脚踝的跖背屈的动作，在康复训练中，能够实 现接近步行的动作。在通过步行摆动腿而进行膝伸展时，脚踝成为背屈，在站立脚后期，脚 踝成为跖屈。此外，在摆动腿切换时，脚踝立即成为背屈。通过利用倾斜台，从而能够在运动 器械100上再现步行时的脚踝动作。 [0054] 进一步地，能够决定重点使脚踝的跖屈区域、背屈区域的哪一个区域进行活动。例 如，考虑脚踝背屈有疼痛而在跖屈动作中没有疼痛的患者为用户U的情况。对于该用户U来 说，虽然背屈动作较为困难，但能够很容易地进行跖屈动作。因此，用户U能够在没有疼痛的 范围内活动脚踝关节。因此，用户U能够安心地进行康复训练。 [0055] 以下，关于在将倾斜台50于前后方向上移动了的情况下的脚关节角度的可动范 围，使用图5来进行详细地说明。图5为，示意性地表示运动器械100的主要部分的侧视图。在 图5中，将曲柄40相对于主体部20的旋转轴21设为旋转轴A，将曲柄40与连杆30的连结位置 处的旋转轴设为旋转轴B。进一步地，将滑行轮35的轮轴设为旋转轴C。此外，将在X方向上从 旋转轴A到倾斜台50的前端为止的距離设为L。在倾斜面51的前方设置有水平的地板面52。 [0056] 在L小于Lmin的情况下，设为滑行轮35以全部的曲柄角度在倾斜面51上运动。在L 大于Lmax的情况下，滑行轮35以全部的曲柄角度在水平的地板面52上运动。也就是说，在L 大于Lmax的情况下，与不具有倾斜台50的结构(图4的结构)相同，滑行轮35的高度始终固 定。在L为Lmin以上且Lmax以下的情况下，滑行轮35以曲柄角度的一部分在倾斜面51上运 动，并以剩余的一部分在水平的地板面上运动。 [0057] 另外，Lmin以及Lmax是根据曲柄40以及连杆30的长度来决定的。在XY俯视观察时， 在旋转轴A、旋转轴B以及旋转轴C处于一条直线上、AC成为最小(AC＝BC‑AB)时(图5的B’以 及C’的位置)、且滑行轮35与倾斜台50的前端接触时的L成为Lmin。在XY俯视观察时，在旋转 轴A、旋转轴B、以及旋转轴C处于一条直线上、AC成为最大(AC＝BC+AB)时、且滑行轮35与倾 斜台50的前端接触时的L成为Lmax。 [0058] 以下，在图6～图11中示出将倾斜台50的倾斜角度设为24.5°时的模拟结果。图6、 图7示出了滑行轮35在水平的地板面上运动的情况、也就是L大于Lmax的情况。图8、图9示出 了滑行轮35以曲柄角度的一部分而在倾斜台50上运动的情况、也就是L为Lmin以上且Lmax 以下的情况。图10、图11示出了滑行轮35始终在倾斜台50上运动的情况、也就是L小于Lmin 的情况。 [0059] 图6、图8、图10为，表示股关节角度、膝关节角度、脚关节角度以及踏板31的角度的 变化的曲线中，横轴表示曲柄角度。图7、图9、图11示出了XY平面内的、 脚踏板(踏板31)的代表点的轨道。 [0060] 在此，示出了设为Lmax＝425.5mm、且设为Lmin＝259.8mm的模拟结果。在图6和图7 中，示出了设为L＝450mm的模拟结果。在图8、图9中，示出了设为L＝350mm的模拟结果。在图 10、图11中，示出了设为L＝250mm的模拟结果。 [0061] 如图6～图11所示那样，通过将倾斜台50前后移动江南官方体育app下载，从而能够使脚关节的可动范围 变化。换而言之，能够根据用户U的脚关节的状态，从而在倾斜台50的前后方向上改变位置。 用户U能够有效地进行脚踏运动。例如，在康复训练患者或高龄者的情况下，有时脚关节的 可动范围会小于健康的正常人。对于这样的用户，将以使可动范围变小的方式来决定倾斜 台50的前后位置。进一步地，即使是相同的用户U，也能够根据用户U的状态等，从而对可动 7 7 CN 114367081 A 说明书 6/7页 范围进行调节。例如，能够根据康复训练患者的恢复程度来实施可动范围的调节。 [0062] 另外，虽然在上述的说明中，通过将倾斜台50前后移动从而调节了脚关节的可动 范围，但调节的方法并不限于此。例如，也可以准备倾斜角度不同的多个倾斜台50。能够通 过可更换的多个倾斜台50来调节倾斜角度。用户U或辅助者等能够通过更换为适当的倾斜 角度的倾斜台50，从而对可动范围进行调节。通过将倾斜台50更换为倾斜角度较大的倾斜 台50，从而能够将脚关节角度调节至跖屈方向。通过将倾斜台50更换为倾斜角度较小的倾 斜台50，从而能够将脚关节角度调节至背屈方向。 [0063] 或者，也可以将倾斜台50分成多个块，通过块的数量或大小来调节可动范围。例 如，通过将多个块堆积起来，从而能够对可动范围进行调节。当然，也可以将上述的调节方 法的两种以上进行组合，从而对可动范围进行调节。 [0064] 另外，虽然在附图中，倾斜台50的倾斜角度成为固定，但倾斜台50的角度也可以适 当地变化。例如，倾斜面51也可以成为凹面或凸面等曲面。也就是说，在XZ俯视观察时，倾斜 面51也可以不成为直线，而是成为二次函数等曲线。通过采用这样的方式，从而能够更细致 地设定脚关节角度的可动范围。 [0065] 进一步地，在左右的倾斜台50中，前后方向位置、倾斜角度、以及形状中的至少一 个也可以不同。例如，在左脚受伤的患者的情况下，作为伤脚的左脚与作为健康脚的右脚相 比，有时会难以进行脚关节的动作。在该情况下，与健康脚相比，伤脚能够以减小可动范围 的方式来进行康复训练。或者，与健康脚相比，伤脚能够以增大可动范围的方式来进行康复 训练。 [0066] 另外，在上述的说明中，作为在倾斜台50上进行滑行的滑行部件而设置了滑行轮 35，但也可以使用除了滑行轮35以外的滑行部件。例如，也可以将在倾斜台50上进行滑动的 滑动部件作为滑行部件来使用。也就是说，滑行部件也可以在倾斜台50上滑动。 [0067] 此外，也可以在倾斜面51或滑行部件的至少一方上使用摩擦系数较高的材料。也 就是说，也可以在倾斜面51或滑行部件之间，使之具有由摩擦形成的阻力。由此，由于能够 增大针对脚踏运动的负载，因此能够实施有效的运动。此外，由摩擦形成的阻力也可以具有 方向性。例如，也可以在滑行部件的向前方的移动和向后方的移动中，使阻力不同。由此，能 够更加细致地调节针对脚踏运动的负载。 [0068] 实施方式2. [0069] 关于实施方式所涉及的运动器械100，使用图12来进行说明。图12为，示意性地表 示运动器械100的主要部分的结构的XY俯视图。在本实施方式中，追加了调节部件38。由于 除了调节部件38以外的结构与实施方式1相同，因此适当省略了说明。 [0070] 调节部件38被配置在踏板31与连杆30之间。调节部件38为江南官方体育app下载，楔状的部件。例如，调 节部件38的楔形角度a成为25°。通过在踏板31与连杆30之间插入调节部件38，从而能够使 踏板31向背屈方向倾斜。由于脚关节角度会根据踏板31的设置角度而变化，因此与实施方 式1相比，能够使脚关节向背屈方向倾斜。 [0071] 进一步地，通过准备角度不同的多个调节部件38，从而能够对脚关节角度进行调 节。辅助者等只要根据用户U而对调节部件38进行更换即可。例如，通过辅助者将调节部件 38更换为更大的楔形角度a的调节部件38，从而能够使脚关节更向背屈方向倾斜。当然，调 节部件38也可以以使脚关节角度向跖屈方向倾斜的方式而被设置。例如，只要使楔状的调 8 8 CN 114367081 A 说明书 7/7页 节部件38的插入方向相反即可。进一步地，调节部件38的形状并不限于楔状，也能够设为各 种各样的形状。 [0072] 以下，在图13～图18中示出将倾斜台50的倾斜角度设为24.5°、且将楔形角度a设 为25°时的模拟结果。图13、图14示出了滑行轮35在水平的地板面上运动的情况、也就是L大 于Lmax的情况。图14、图16示出了滑行轮35以曲柄角度的一部分在倾斜台50上运动的情况、 也就是L为Lmin以上且Lmax以下的情况。图17、图18示出了滑行轮35始终在倾斜台50上运动 的情况、也就是L小于Lmin的情况。 [0073] 图13、图15、图17为，表示股关节角度、膝关节角度、脚关节角度、以及踏板31的角 度的变化的曲线中，横轴表示曲柄角度。图14、图16、图18示出了XY平 面内的、脚踏板(踏板31)的代表点的轨道。 [0074] 在此，示出了设为Lmax＝425.5mm、且设为Lmin＝259.8mm的模拟结果。在图13、图 14中，示出了设为L＝450mm的模拟结果。在图15、图16中，示出了设为L＝350mm的模拟结果。 在图17、图18中，示出了设为L＝250mm的模拟结果。 [0075] 如图14、图16、图18所示那样，与实施方式1相比，踏板31的代表点的位置发生变 化。因此，与实施方式1相比，能够使脚关节角度向背屈方向倾斜。以此方式，通过设置调节 部件38，从而能够进行在适当的脚关节角度下的运动。 [0076] 另外，本发明并不限于上述实施方式，在不脱离主旨的范围内能够进行适当变更。 9 9 CN 114367081 A 说明书附图 1/12页 图1 10 10 CN 114367081 A 说明书附图 2/12页 图2 11 11 CN 114367081 A 说明书附图 3/12页 图3 12 12 CN 114367081 A 说明书附图 4/12页 图4 13 13 CN 114367081 A 说明书附图 5/12页 图5 14 14 CN 114367081 A 说明书附图 6/12页 图6 图7 15 15 CN 114367081 A 说明书附图 7/12页 图8 图9 16 16 CN 114367081 A 说明书附图 8/12页 图10 图11 17 17 CN 114367081 A 说明书附图 9/12页 图12 18 18 CN 114367081 A 说明书附图 10/12页 图13 图14 19 19 CN 114367081 A 说明书附图 11/12页 图15 图16 20 20 CN 114367081 A 说明书附图 12/12页 图17 图18 21 21

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